性能
每圈zui大步数 4,096 zui大圈数 4,096 分辨率范围 4,096, 4,096 分辨率 12 bit, 12 bit 误差限值 ± 0.2° 重复精度 0.002° 初始化时间 50 ms 1) 位置数据生成时间 < 1 µs - 1) 此后可读取有效位置.
接口
电气接口 SSI/Gray 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW 可编程 测量步距 0.09° 总线接口信号 Clock +， Clock -， Data +， Data- 时钟频率 1 MHz 1) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 测量步距误差（每转脉冲范围） < 8192 ± 0.2° - 1) zui小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型 M23 插头，12 针, 径向 功耗 0.5 W (无负荷) 工作电压范围 4.5 V DC ... 32 V DC 极性反接保护 ✔ MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械接口 实心轴, 伺服法兰 轴直径 6 mm x 10 mm 轴长 10 mm 重量 0.3 kg 启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C) 工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C) 允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.2 mm 允许轴负载 80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm² 轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈 zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 运行温度范围 0 °C ... +85 °C 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) - 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
- 2) 安装配套连接器.
分类
ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113
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技术图纸
尺寸图
尺寸图 伺服法兰，M12 和 M23 径向插头插座
尺寸图
引脚分配 M23 插头插接面视图
引脚分配
图表
图表
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