海德汉电机编码器选型
增量式 ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326 512/±60" 2048/±20" 4096/±16" 2048/±20" 1024/±64" 2048/±32"

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
安装简单
封闭式角度编码器，采用分离联轴器
电机编码器选型
电机控制系统需要用编码器为位置和速度
控制单元提供反馈信息和进行电子换向。

编码器性能对重要的电机性能有重大影响，例如：
• 定位精度
• 速度稳定性
• 带宽，因此影响控制指令和干扰特性
• 功率损失
• 规格
• 噪音
• 安全性

海德汉提供无缝适配的解决方案，满足众多应用中的旋转电机和直线电机的要求：
• 带和不带换向轨的绝对式和增量式
旋转编码器
• 绝对式和增量式角度编码器
• 绝对式和增量式直线光栅尺
• 绝对式和增量式模块型编码器

海德汉电机编码器选型