性能
每圈zui大步数 16,384, 步数从 1 至 16384 可编程 zui大圈数 4,096, 圈数从 1 至 4096 可编程 分辨率范围 16,384, 4,096 分辨率 14 bit, 12 bit 误差限值 ± 0.35° (20 °C 时) 重复精度 ± 0.2°, 20 °C 时 初始化时间 2 s 1) - 1) 此后可读取有效位置.
接口
电气接口 CANopen 总线接口 CANopen 测量步距 ± 0.022° 编码器配置 CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址设置 0 ... 127, default: 5 数据传输率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s PDO 数据 位置, 速度, 温度 参数 每圈步数
圈数
PRESET
计数方向
用于转速监测的取样速率
用于速度值输出的单位
圆轴功能（仅限多圈型）
电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
可用诊断数据 zui低和zui高温度, zui大速度, 计数器电源, 工作时间计数器电源/启动, 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器, zui低和zui高工作电压 状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态 总线连接 通过外部终端电阻 1) - 1) 其他配件.
电气参数
连接类型 M12公插头，5 针, 通用 功耗 无负荷 工作电压范围 10 V ... 30 V zui大功耗（空载） ≤ 1.5 W 极性反接保护 ✔ MTTFd：危险故障间隔时间 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械接口 盲孔空心轴 轴直径 10 mm 重量 0.12 kg, 适用于插入式编码器 材料、轴 不锈钢 材料、外壳 锌 启动转矩 1 Ncm (+20 °C) 1) 工作转矩 < 1 Ncm (+20 °C) 1) 允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 转动惯量 15 gcm² 轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈 zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s² - 1) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP66 / IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP66 / IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结) 运行温度范围 –40 °C ... +85 °C 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) - 1) 安装配套连接器.
- 2) 对增强型编码器必须定期检查轴密封.
分类
ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113
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技术图纸
尺寸图
M12 插头（连接适配器）
引脚分配