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类型:ATM60-P4H13X13
订货号: 1030013
性能
每圈zui大步数 | 8,192 |
zui大圈数 | 8,192 |
分辨率范围 | 8,192, 8,192, 允许的zui大分辨率:25 位(12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型)。 |
分辨率 | 13 bit, 13 bit, 允许的zui大分辨率:25 位(12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型)。 |
误差限值 | ± 0.25° |
重复精度 | 0.1° |
初始化时间 | 1,250 ms 1) |
位置数据生成时间 | 0.25 ms |
接口
电气接口 | PROFIBUS |
总线接口 | PROFIBUS DP, RS-485 1) 2) 3) |
测量步距 | 0.043° |
SET(电子调节) | 通过预设按钮或协议 |
数据协议 | |编码器配置 (07hex) – 2 级 |
地址设置 | 0 ... 127, 指拨开关或协议 |
数据传输率 | 9.6 kBaud, 12 MBaud, 自动检测 |
状态信息 | 运行(绿色 LED 灯), 总线活动(红色 LED 灯) |
总线连接 | 指拨开关 4) |
电气参数
连接类型 | 采用电缆压盖或圆形插头连接器的总线适配器 1) |
工作电压范围 | 10 V ... 32 V |
zui大功耗(空载) | ≤ 2 W |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
机械参数
机械接口 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm x 19 mm |
轴长 | 19 mm |
重量 | 0.59 kg |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
带轴封的启动转矩 | 2.5 Ncm |
无轴封的启动转矩 | 0.5 Ncm |
带轴封的工作转矩 | 1.8 Ncm |
无轴封的工作转矩 | 0.3 Ncm 1) |
允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
转动惯量 | 35 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
zui大角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转速 | 6,000 min⁻¹ 2) |
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) |
允许相对湿度 | 98 % |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | 0 °C ... +125 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
分类
ECl@ss 5.0 | 27270502 |
ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
ECl@ss 6.0 | 27270590 |
ECl@ss 6.2 | 27270590 |
ECl@ss 7.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.1 | 27270502 |
ECl@ss 9.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
尺寸图
引脚分配
西克值型编码器ATM60 PROFIBUS
SICK部分现货型号:
6011047 WT150-N460
1041421 WTB12-3P2441
1028168 WSE4-3F1330
6012640 WTB140-P132
6013099 VTE18-4P8112
1028138 WLG4-3E1382
6032862 VTB18-0P0240S01
1016934 WT24-2B440
1028100 WTB4-3P2261
6022751 WS/WE160-F132
1051032 WT18-3P931S38
1051200 WL14-2P030S13
1049066 WL9-3P3430
1051201 WT14-2P032S14
1019229 WT34-B410
1019231 WT34-V510
6013119 VTE18-4P8240
6013695 VS/VE18-4P3240
6013263 VTE18-4P4240
1019243 WL34-V230
6013407 VTE18-4P2240
1019253 WS/WE34-V230
6028965 UM18-51111
1017861 WS/WE24-2B230
1025905 WT18-3P420
6037493 VL180-2N41136
1049042 WTB9-3P1111
6037495 VL180-2P41136
6013108 VTE18-4N8212
6029515 WLL170-2N132
6029511 WLL170-2P132
6009981 WLL160-E122
6039099 WLL180T-L432
1019254 WS/WE34-B430
6037664 UM30-211112
6037485 VTE180-2N41187
6037480 VTF180-2P42417
1052172 WTB9-3P2411S14
6009382 DOL-1204-G02M
1050711 GTE6-N4211
6013398 VTE18-4N2240
6037499 VSE180-2P41137
6037497 VSE180-2N41137
6013117 VTE18-4P8212
6013693 VS/VE18-4P3212
1008562 WL45-R260
1009410 WS45-D260
1023991 WT9L-N330
6026224 VS/VE12-2P430
6013324 VTE18-4N4712
1027754 WTB27-3P2421
6044699 WL250-2P2431
1017863 WS/WE24-2R230
6037479 VTF180-2P41117
6012829 VTF18-4P1212
1053544 WL12G-3P2582S10
6020979 WT260-F270
1040844 IME08-1B5POZW2S
7900204 IQ10-03BNS-KW1
7900037 IM12-04BPS-ZC1
7900013 IM08-04NPS-ZT1
6020219 IM08-1B5PS-ZT1
6025681 IM12-04BNS-ZCK
7900208 IQ10-06NNS-KW1
6020275 IM30-10BNS-ZW1
7900082 IM18-08BNS-ZW1
1041002 IME30-10BPOZC0S
1040969 IME18-08BPOZC0K
6011996 IM18-08NNS-ZW1
1017445 IM18-08NNS-ZCK
1040895 IME08-04NNSZW2K
6037072 IQ40-20BPPKC0K
6011975 IM12-04NPS-ZW1
6011976 IM12-04NNS-ZW1
1040960 IME18-08NNSZW2S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6011991 IM18-05BPS-ZC1
1017429 IM12-04NPS-ZCK
6011973 IM12-02BPO-ZC1
6011983 IM12-04NPS-ZC1
6011987 IM18-05BPS-ZW1
6011591 IM05-0B8PS-ZW1
7900085 IM18-08BPS-ZC1
6011999 IM18-08NPS-ZC1
7900157 IM30-20NPS-ZC1
1040838 IME08-1B5PSZT0S
1016809 MZT1-03VPS-KW0
7900046 IM12-08NNS-ZC1
6020314 IM12-04NDS-ZW1
1040968 IME18-08BPSZW2S
6020389 CM18-12NPP-KW1
7900010 IM08-04NNS-ZW1
1040981 IME18-12NPSZC0K
1040950 IME18-08NPSZC0S
1041014 IME30-15NPSZC0S
6020176 IM08-1B5NS-ZTK
1040958 IME18-08NNSZC0S
1040788 IME12-08NNSZC0S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6012831 VTF18-4P1240
1023870 WL2S-N111
6020977 WL260-F470